Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in für intelligente mobile und humanoide Robotik in Heilbronn

Werden Sie Teil des neu gegründeten Fraunhoferzentrums zu KI-basierter Robotik in Heilbronn . Mit Unterstützung der Dieter Schwarz Stiftung bauen wir über 10 Jahre das Thema Robotik in Heilbronn auf.

Das Fraunhofer IPA - eines der größten Institute der Fraunhofer-Gesellschaft - wurde 1959 gegründet und beschäftigt ca. 1150 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter. Organisatorische und technologische Aufgabenstellungen aus der Produktion bilden unsere Forschungs- und Entwicklungsschwerpunkte. Verfahren, Komponenten und Geräte bis hin zu kompletten Maschinen und Anlagen werden von uns entwickelt, erprobt und beispielhaft eingesetzt. In 11 Forschungsbereichen werden Produktions- und Automatisierungskompetenzen kontinuierlich weiterentwickelt. In 11 Geschäftsbereichen setzen wir unsere Forschungsergebnisse gemeinsam mit kleinen und großen Unternehmen in Komplettlösungen um, insbesondere für die Anwendungsfelder Automotive, Maschinen- und Anlagenbau, Elektronik und Mikrosystemtechnik, Energie sowie Medizin- und Biotechnologie und Prozessindustrie.

Unser Forschungsbereich »Roboter- und Assistenzsysteme« entwickelt mit über 70 Mitarbeitenden Roboterlösungen und unterstützende Technologien für Anwendungsbereiche wie Fertigung, Logistik, Landwirtschaft und Pflegeassistenz im Gesundheitswesen. Die von uns beforschten Schlüsseltechnologien umfassen die Steuerungs- und Regelungstechnik, Antriebstechnik, mobile Navigation, Sensordatenverarbeitung (insbesondere Bildverarbeitung), sichere Mensch-Roboter-Interaktion sowie die Anwendung von Verfahren des maschinellen Lernens auf Robotersystemen.
Die Forschungsgruppe »Handhabung und Dexterity« entwickelt innovative Handhabungslösungen für den Einsatz in Produktion und Warenlagern und befasst sich in diesem Zusammenhang mit Schlüsseltechnologien wie Objekterkennung und -lageschätzung, Greifplanung und -ausführung, Imitation Learning sowie simulationsgestütztem Machine Learning. Am Standort Heilbronn werden im neuen Teilteam „Intelligente Mobile Manipulatoren“ Kompetenzen zur einfachen Inbetriebnahme neuer Robotikanwendungen, der intuitiven Instruktion und adaptierten Ausführung für flexible mobile Handhabungsroboter inkl. Humanoiden gebündelt.
Weitere Details über den Forschungsbereich und das Zentrum in Heilbronn erhalten Sie über folgende Links:
Forschungsbereich Automatisierung und Robotik

Was Sie bei uns tun

• Erforschung neuartiger Lösungsansätze für KI gestützte Handhabungsprozesse mit mobilen Manipulatoren und deren einfache Einrichtung und Instruktion
• Umsetzung von Verfahren für die Datenaufnahme, Durchführung von Simulationen und Inbetriebnahme von Robotersystemen
• Transfer der Forschungsergebnisse in neue industriell anwendbare Technologien
• Mitarbeit in industriellen FuE-Projekten sowie in nationalen und internationalen Forschungsprojekten
• Veröffentlichung von Ergebnissen auf wissenschaftlichen Konferenzen
• Die Bearbeitung eines Promotionsvorhabens wird erwünscht und unterstützt
• Betreuen von HiWis, Praktikant*innen u.Ä.
• Betreuung von Demonstratoren und Messeexponaten

Was Sie mitbringen

• Mit sehr guten Ergebnissen abgeschlossenes, wissenschaftliches Master-Studium in einem typischen MINT-Studiengang
• Erste praktische Erfahrungen in der Robotik oder Automatisierungstechnik
• Wünschenswert ist erste praktische Erfahrungen mit Machine Learning / MLOps, Deep Learning und/oder ROS, Moveit o. Ä.
• Programmierkenntnisse in C/C++ oder Python und Erfahrung mit SW-Entwicklungstools (z.B. Git, Docker, VS, Code,...)
• Wünschenswert wären Kenntisse in 3D Koordinationssystemen, 2D/3D Bildverarbeitung und Simulationssoftware
• Freude an wissenschaftlichem Arbeiten und die Kompetenz, Probleme strukturiert zu lösen
• Ausgeprägte Kommunikations- und Teamfähigkeiten
• Kreativität und großes Interesse an Hightech-Themen
• Sehr gute Englischkenntnisse, bestenfalls auch Deutschkenntnisse (oder den Willen diese auszubauen)

Was Sie erwarten können

• Zukunftsorientierte und herausfordernde Aufgaben in der angewandten Forschung und Entwicklung mit engem Kontakt zur Industrie
• Ein hohes Maß an Vertrauen und Eigenständigkeit
• Umfangreiche Qualifizierungsmaßnahmen zur Erweiterung von fachlichem Wissen, Qualifikationen und persönlichen Soft Skills
• Freiraum zur Gestaltung und Umsetzung eigener innovativer Ideen
• Ein offener und respektvoller Austausch zwischen Kolleg*innen und Führungskräften, sowie unser wertschätzendes und unterstützendes Arbeitsklima bieten Ihnen eine verlässliche Basis für eine engagierte und produktive Zusammenarbeit
• Möglichkeiten zur frühzeitigen Führungsverantwortung und zur Promotion
• Möglichkeiten zur Mitarbeit in einer geförderten Ausgründung. Erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und hervorragendes Equipment
• Flexible Arbeitszeiten und Home-Office-Möglichkeiten

Wir bieten Ihnen vielfältige Angebote für Ihre persönliche Weiterbildung in den Bereichen Führung, Kommunikation, Projektmanagement, Vereinbarkeit von Beruf und Familie, Gesundheit, Kultur und Sport.
Die Förderung der Chancengerechtigkeit unserer Mitarbeitenden ist ein wichtiges Ziel von Fraunhofer. Wir fördern die berufliche Entwicklung von Frauen in unserem Institut und ermutigen Sie nachdrücklich, sich zu bewerben.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle ist zunächst auf 3 Jahre befristet, eine Weiterbeschäftigung wird angestrebt. Die Stelle kann sowohl in Vollzeit als auch in Teilzeit besetzt werden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Cagatay Odabasi

Fachbereich

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Gianna Nitzsche

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

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