Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in Modell-getriebene Softwareentwicklung von Robotik-Systemen in ROS

Als erfolgreicher Dienstleistungs- und Forschungspartner unterstützt der Forschungsbereich „Automatisierung und Robotik“ die Industrie bei der Konzeption, Entwicklung und Umsetzung von Roboteranwendungen in den Bereichen (De-)Montage, Handhabung, Schweißen und Mensch-Roboter-Kollaboration. Ein wesentlicher Faktor für die Effizienz solcher Anwendungen sind wiederverwendbare Softwarekomponenten und Softwarewerkzeuge, die eine einfache Integration ermöglichen und den Entwicklungs- sowie Einrichtungsaufwand robotergestützter Automatisierungssysteme erheblich reduzieren.
Unser Team „Softwareengineering und Systemintegration“ entwickelt Methoden des modellgetriebenen Software- und System-Engineering, die in verschiedenen Projekten für industrielle Anwendungen zum Einsatz kommen. Unser Schwerpunkt liegt auf der Erstellung robuster, zuverlässiger und effizienter Softwarelösungen. Dabei berücksichtigen wir den gesamten Software-Lifecycle – von der Treiberentwicklung über die Bereitstellung (Deployment) und Testverfahren bis hin zu Recovery-Mechanismen, um eine maximale Systemstabilität und Ausfallsicherheit zu gewährleisten. Wir arbeiten mit modernen ROS2-Tools und Technologien und tragen aktiv zu deren Weiterentwicklung bei. Im ROS-Industrial Konsortium Europa übernehmen wir zudem eine leitende Rolle, um die Verlässlichkeit und Standardisierung industrieller Robotiklösungen auf Basis von ROS2 voranzutreiben.

Was Sie bei uns tun

• Entwicklung und Integration von Softwarelösungen im Bereich Robotik und Automatisierung
• Arbeit mit ROS2 zur Entwicklung und Implementierung von Softwarekomponenten und komplexen Steuerungssystemen
• Programmierung in C++ und/oder Python für verschiedene Anwendungen
• Anwendung von Software-Engineering-Methoden zur strukturierten und effizienten Entwicklung von Software
• Anwendung und Weiterentwicklung von Methoden des Modellgetriebenen Software- und System-Engineering
• Übernahme administrativer Aufgaben in unseren Projekten, z. B. Dokumentation, Berichterstellung und Koordination von Arbeitspaketen
• Enge Zusammenarbeit mit internen Teams sowie Kommunikation mit Kunden und Partnern
• (Optional: Anwendung von KI zur Erweiterung bestehender Softwarelösungen)

Was Sie mitbringen

• Wissenschaftlicher Masterabschluss in einem MINT-Studiengang oder vergleichbar
• Erfahrung in ROS2
• Sehr gute Kenntnisse in C++ und/oder Python
• Gerne Erfahrung mit Software-Engineering-Methoden und Best Practices in ROS2
• Gerne Erfahrung mit Computer Vision oder generativer KI
• Bereitschaft zur Übernahme administrativer Tätigkeiten in Projekten
• Freude am und Kommunikationsstärke beim Kontakt mit Kunden und Partnern
• Begeisterung an der Zusammenarbeit in einem diversen Team sowie eine organisierte und selbstständige Arbeitsweise

Was Sie erwarten können

• Spannende und herausfordernde Aufgaben in einem innovativen Forschungs- und Entwicklungsumfeld mit direktem Praxisbezug
• Möglichkeit zur Promotion
• Gestaltungsspielraum und Verantwortung in Projekten
• Chancen zur Umsetzung eigener innovativer Ideen
• Umfangreiche Weiterbildungsmöglichkeiten zur fachlichen und persönlichen Entwicklung
• Ein offenes, kollegiales und unterstützendes Arbeitsklima mit flachen Hierarchien
• Erstklassige technische Ausstattung und moderne Arbeitsumgebung
• Flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten für hybrides Arbeiten

Haben Sie Kinder und sorgen sich um die Vereinbarkeit von Familie und Beruf? Diese ist uns ein besonderes Anliegen. Neben flexiblen Arbeitszeiten bietet das Institutszentrum Stuttgart seinen Mitarbeitenden den Zugang zu drei institutsnahen Kindertagesstätten. Des Weiteren gibt es Unterstützung im Bereich Kindernotbetreuung und Homecare/Eldercare, die Möglichkeit des mobilen Mit-Kind-Büros und der Kinderferienbetreuung.

Wir bieten Ihnen vielfältige Angebote für Ihre persönliche Weiterbildung in den Bereichen Führung, Kommunikation, Projektmanagement, Vereinbarkeit von Beruf und Familie, Gesundheit, Kultur und Sport.

Die Förderung der Chancengerechtigkeit unserer Mitarbeitenden ist ein wichtiges Ziel von Fraunhofer. Wir fördern die berufliche Entwicklung von Frauen in unserem Institut und ermutigen Sie nachdrücklich, sich zu bewerben.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle ist zunächst auf 3 Jahre befristet, eine Weiterbeschäftigung wird angestrebt. Die Stelle kann sowohl in Vollzeit als auch in Teilzeit besetzt werden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Björn Kahl

0711 970-1346

Anna-Maria Meer

0711 970-3513

Johannes Kienle

Recruiting

0711 970 1153

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 78590Bewerbungsfrist: