ROS-Entwickler (Robot Operating System) (m/w/d)
Aufgaben:
Für unseren Bestandskunden sind wir auf der Suche nach einem ROS-Entwickler. Auslastung: 100% On Site (Konstanz)
Laufzeit: 6 Monate + Aufgaben: + Entwicklung von Robotersoftware:
Programmierung von Algorithmen für Navigation, Sensorverarbeitung und Aktuatorsteuerung, unter Verwendung von Python für schnelles Prototyping.
+ Integration von Sensoren und Aktuatoren:
Einbindung von Hardwarekomponenten wie Kameras oder LIDAR in das ROS-System, mit Python für die Datenverarbeitung und Kommunikation.
+ Erstellung und Anpassung von ROS-Paketen:
Anpassung von ROS-Paketen für spezifische Funktionen, insbesondere in Bereichen wie Bildverarbeitung oder maschinelles Lernen mit Python.
+ Fehlerbehebung und Optimierung:
Analyse von Log-Daten und Optimierung der Systemleistung, häufig unterstützt durch Python-Skripte.
+ Arbeiten mit ROS-Tools:
Nutzung von Tools wie RViz und Gazebo, für die Automatisierung von Tests und Simulationen.
Anforderungen:
Must have: + Programmiersprachen: Sehr gute Kenntnisse in Python (für schnelle Entwicklung und Prototyping)
+ Robotikkenntnisse: Erfahrung mit Algorithmen in Navigation, Steuerung und Computer Vision, häufig unterstützt durch Python-Bibliotheken.
+ ROS-Erfahrung: Kenntnisse in ROS/ROS2, besonders mit Python für die Arbeit mit ROS-APIs (z. B. rospy).
+ Simulationskenntnisse: Erfahrung mit Gazebo und RViz, mit Python zur Steuerung und Automatisierung von Tests.
Zusätzliche Informationen:
Konnten wir Ihr Interesse wecken? Dann freuen wir uns auf die Zusendung Ihres aussagekräftigen Expertenprofils unter Angabe Ihrer Stundensatzvorstellung.
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