Master Thesis - Development of a precise navigation solution in confined environments
In the Professional Service Robots - Outdoor research group we develop autonomous, mobile robots for a variety of outdoor applications, such as agriculture and forestry. The focus is on the development of an autonomous outdoor navigation solution as well as the hardware of the robots.
Robust and precise navigation is particularly important near walls, narrow passages and nearby objects. Accurate localisation and reliable path following control are essential to reach the destination safely.
Was Sie bei uns tun
This thesis focuses on the development of a navigation solution to cope with the challenges in confined environments. The first step is to identify the areas in which inaccuracies occur and thus limit navigation in these environments , for example due to localisation errors or deviations from the planned path. Current approaches lead to blockages or a queue of recovery behaviours. The goal is to derive a more robust solution. Therefore, you will also examinate the usage of additional sensor input to ensure collision-free navigation around nearby obstacles. For your implementation with ROS in C++, you will have access to a simulation environment, as well as our outdoor robot CURTmini for regular testing and evaluation.
Was Sie mitbringen
Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar
Enrolled student at a German university
Profound knowledge of C++
Experience with ROS
Background in path planning approaches
Enthusiasm for mobile robotics
Fluent in English or German
Was Sie erwarten können
A leading research team in the outdoor mobile robotics
You work on our robots in real life applications
Responsibility and freedom to implement your own ideas
Work with the best students in their discipline
Familiar atmosphere including Feature Friday (cake + presentations or demos)
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!
If you are interested, please upload a short cover letter on your personal favorite topic listed above, CV, current grade in our job portal.
If you have any questions about the application process, please contact:
Jennifer Leppich
Recruiting
Tel. +49 711 970-1415
For questions about the content of the Master's thesis, please contact:
Alexandra Huber
Navigation mobile Roboter
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 78486Bewerbungsfrist:
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