Software Engineer System Integration (m/w/d)

Über den JobSie begeistern sich für Robotik, systemnahe Softwareentwicklung und die Integration komplexer Hardware‑Software‑Systeme und möchten an innovativen Lösungen im Bereich humanoider Robotik mitarbeiten? Bei Brunel haben Sie die Möglichkeit, sich bei namhaften Kunden kontinuierlich weiterzuentwickeln - und das branchenübergreifend. Bewerben Sie sich bei Brunel und erleben Sie mit uns die Vielfalt des Engineerings als Software Engineer System Integration (m/w/d).Ihre AufgabenEntwicklung und Integration von Software‑Schnittstellen für humanoide Robotersysteme mit Schwerpunkt EtherCAT‑basierter AktuatorikUnterstützung beim Bring‑up von EtherCAT‑Systemen sowie Inbetriebnahme und Validierung neuer Hardware‑ und AktuatorkonfigurationenEntwicklung von ROS2‑Nodes zur Verarbeitung von Joint‑State‑, Sensor‑ und ProzessdatenErstellung und Pflege von URDF‑ und xacro‑Modellen zur Abbildung von Robotersystemen in Steuerung und SimulationEntwicklung systemnaher Softwarekomponenten in C++17 sowie Nutzung von Python für Tools, Testautomatisierung und DebuggingZusammenarbeit mit interdisziplinären Teams in den Bereichen Software, Hardware und SystemintegrationIhre Qualifikationen Abgeschlossenes Studium im Studiengang Informatik, Elektrotechnik, Robotik oder vergleichbarer Abschluss notwendigEinschlägige Erfahrung in der Softwareentwicklung, idealerweise im Bereich Systemintegration oder Embedded Systems erforderlichFundierte Kenntnisse in C++ sowie Python für systemnahe Anwendungen sowie Erfahrung mit EtherCAT‑Systemen oder industriellen Kommunikationsprotokollen notwendigKenntnisse in ROS2 sowie im Umgang mit Robotik‑Frameworks von VorteilErfahrung mit URDF/xacro und Simulation von Robotersystemen wünschenswertVerhandlungssichere Deutsch- und Englischkenntnisse notwendigIhre VorteileUnbefristeter ArbeitsvertragHauseigener ver.di-TarifvertragJahressonderzahlung30 Tage UrlaubGleitzeitkontoSozial- und Zusatzleistungen (VWL)Individuelle Förderkonzepte und WeiterbildungenRemote AnteilZuschuss zum JobticketCorporate Benefits Programm