Abschlussarbeit - Entwicklung eines Plug&Play-fähigen Arbeitsplatzes in der flexiblen Fertigung

Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Automatisierungstechnik, Kybernetik, Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mechatronik, Technologiemanagement, Wirtschaftsingenieurwesen oder vergleichbare.

Während menschliche Expertise in der Fertigung unverzichtbar bleibt, steigen die Anforderungen an die Flexibilität stetig. Das Forschungsteam „Intelligente Fertigungsprozesse und Interaktionssysteme“ adressiert dies durch „hybride Automatisierungskorridore“, die eine dynamische Aufgabenverteilung zwischen Mensch und Maschine ermöglichen.

Im Rahmen dieser Arbeit konzipieren Sie eine modulare Cobot-Zelle als universelle Hardware-Plattform. Die Herausforderung besteht darin, ein Plug&Play-System für den schnellen Wechsel von mechatronischen Tools für die Holz- und Metallbearbeitung zu entwickeln. Dabei steht die Verbindung von technischer Funktionalität und maximaler Sicherheit (Safety-by-Design) im Vordergrund, um die Interaktion beim Einsatz trennender Werkzeuge zuverlässig abzusichern.

Hier sorgen Sie für Veränderung

• Recherche: Analyse von Sicherheitsnormen für die Mensch-Roboter-Kollaboration beim Einsatz von trennenden Werkzeugen (Fräsen, Sägen)
• Konzeption: Entwicklung eines modularen Zellen-Konzepts nach dem Baukastenprinzip für mechanische, elektrische und datentechnische Schnittstellen (Plug & Play)
• Architektur: Definition der Anforderungen an eine Hardware-Plattform, die verschiedene Werkzeuge und Sensoren nahtlos integriert
• Evaluation: Erarbeitung von wissenschaftlichen Bewertungskriterien für die „Flexibilität“ und die Rüstzeiten des Systems
• Validierung: Entwicklung eines Sicherheitskonzepts (Safety-by-Design) für hybride Arbeitsumgebungen im Handwerk

Hiermit bringen Sie sich ein

• Gültige Immatrikulation an einer deutschen Hochschule oder Universität in den Bereichen Maschinenbau, Mechatronik, Ingenieurswesen oder vergleichbare.
• Freude an konstruktiver Arbeit und systemischem Denken
• Grundverständnis für CAD-Daten und dem Umgang mit gängigen Tools wie z.B. SolidWorks, Creo o.ä.
• Interesse an Normung, Arbeitssicherheit und modularer Hardware
• Strukturierte und eigenständige Arbeitsweise

Was wir für Sie bereithalten

• Vielseitige Aufgaben in der angewandten Forschung
• Aktive Mitarbeit bei Forschungsprojekten
• Gute Betreuung durch die wissenschaftlichen Mitarbeitenden
• Freundliches und engagiertes Team

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Das Gleiche gilt, wenn sie aufgrund einer Behinderung nicht alle Profilanforderungen erfüllen.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.

Frau Jennifer Leppich

Recruiting

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

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